Мостовая схема для двигателя постоянного тока
Одной из важных задач в курсе «Проектирование приводов станков» является процесс перехода от теоретических моделей к управлению реальным двигателем. Этот вопрос удобно осветить на основе схемы управления двигателем постоянного тока. Современная элементная база позволяет спроектировать надежное и недорогое устройство управления этими двигателями. В данной статье описаны методики разработки схем управления высокомоментными двигателями постоянного тока на биполярных и полевых транзисторах.
Что такое H-мост, как он работает и как используется?
Двигатель постоянного тока способствует превращению энергии постоянного тока в работу механического типа. На сегодняшний день практичное управление двигателем постоянного тока осуществляется не только в соответствии с традиционными схемами, но также согласно достаточно оригинальным или малоизвестным схемотехническим решениям. Самым простым способом регулировки скорости двигательного вращения является применение модуляции РWМ широтно-импульсного типа, или ШИМ.
В различных электронных схемах часто возникает необходимость менять полярность напряжения, прикладываемого к нагрузке, в процессе работы. Схемотехника таких устройств реализуется с помощью ключевых элементов. Ключи могут быть выполнены на переключателях, электромагнитных реле или полупроводниковых приборах. Н-мост на транзисторах позволяет с помощью управляющих сигналов переключать полярность напряжения поступающего на исполнительное устройство.
Содержание 1 Релейная схема реверса 2 Мостовая схема на биполярных транзисторах 3 Мостовая схема на полевых транзисторах 4 Мостовая схема на транзисторах,управляемая от микроконтроллера Релейная схема реверса. Для переключения направления вращения, плюсовой сигнал нужно подать всего лишь на катушку одного из реле. Применены однотипные транзисторы с обратной проводимостью NPN— проводят от коллектора к эмиттеру, открываются плюсом. Применены полевые транзисторы с разной проводимостью канала. Регулировку можно сделать, заменив постоянные резисторы R3, R4 на переменные, подстроечные.