Подключение шагового двигателя к ардуино уно
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Управление осуществляется путём подачи соответствующих сигналов на командные входы, выполненные в виде штыревых контактов. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0.
В предыдущей статье уже рассмотрели самый распространённый драйвер шагового двигателя A В данной статье рассмотрим еще одни, не менее популярный, драйвер шагового двигателя DRV и подключим его к Arduino , а также научимся управлять шаговым двигателем. DRV , который способен управлять одним биполярным шаговым двигателем. Данный драйвер полностью взаимозаменяемый с драйвером A Микросхема DRV может работать с выходным напряжением до 45 В. Так же, модуль имеет внутренний стабилизатор напряжения, который напитывает логическую часть модуля напряжением 3,3 В от источника шагового питания двигателя.
Шаговый двигатель Arduino предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта за определенное количество шагов вала. Плата Ардуино может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. Рассмотрим принцип работы stepper motor, схему подключения шагового двигателя к Arduino, разберем управление шаговым двигателем 28BYJ с помощью модуля UNL Как и все двигатели, он преобразует электрическую энергию в механическую. В отличие от двигателя постоянного тока, в котором вращается вал, вал шагового двигателя совершает дискретные движения, то есть вращается не непрерывно, а пошагово. Каждый шаг вала ротора у stepper motor представляет собой часть полного оборота.
